webphysics-avbd-engine
WebGPUベースの剛体・軟体物理エンジンで、AVBD（拡張頂点ブロック降下法）ソルバーを採用しています。
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WebGPU rigid-body/soft-body physics engine based on the AVBD (Augmented Vertex Block Descent) solver
SKILL.md 本文
webphysics-avbd-engine
Skill by ara.so — Daily 2026 Skills collection.
機能概要
webphysics は、WebGPU で加速された剛体・軟体物理エンジンで、Giles et al. (2025) の AVBD (Augmented Vertex Block Descent) ソルバーを実装しています。GPU 上で完全に動作し、WebGPU コンピュートシェーダを使用して以下に対応しています:
- 接触、摩擦、ジョイントを備えた剛体シミュレーション
- LBVH (Linear BVH) による GPU ブロードフェーズ衝突検出
- 暖開始の永続化を伴うナローフェーズ マニフォルド生成
- グラフ彩色ベースの並列ボディソルブ
- スプリングと軟体制約
- ボディ睡眠/診断
ブラウザサポート: Chrome のみ (WebGPU が必須)。これは実験的なプルーフオブコンセプトであり、本番環境用ライブラリではありません。
インストール・セットアップ
...
詳細情報
- 作者
- aradotso
- ライセンス
- unknown
- 最終更新
- 不明
Source: https://github.com/aradotso/trending-skills / ライセンス: unknown
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