domain-embedded
Use when developing embedded/no_std Rust. Keywords: embedded, no_std, microcontroller, MCU, ARM, RISC-V, bare metal, firmware, HAL, PAC, RTIC, embassy, interrupt, DMA, peripheral, GPIO, SPI, I2C, UART, embedded-hal, cortex-m, esp32, stm32, nrf, 嵌入式, 单片机, 固件, 裸机
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Use when developing embedded/no_std Rust. Keywords: embedded, no_std, microcontroller, MCU, ARM, RISC-V, bare metal, firmware, HAL, PAC, RTIC, embassy, interrupt, DMA, peripheral, GPIO, SPI, I2C, UART, embedded-hal, cortex-m, esp32, stm32, nrf, 嵌入式, 单片机, 固件, 裸机
SKILL.md 本文
プロジェクトコンテキスト (自動注入)
ターゲット設定:
!cat .cargo/config.toml 2>/dev/null || echo "No .cargo/config.toml found"
組み込みドメイン
レイヤー 3: ドメイン制約
ドメイン制約 → 設計への影響
| ドメイン規則 | 設計制約 | Rust での実装 |
|---|---|---|
| ヒープなし | スタック割り当てのみ | heapless, Box/Vec 不可 |
| std なし | Core のみ | #![no_std] |
| リアルタイム | 予測可能なタイミング | 動的割り当てなし |
| リソース制限 | メモリ最小化 | 静的バッファ |
| ハードウェア安全性 | 安全なペリフェラルアクセス | HAL + 所有権 |
| 割り込み安全性 | ISR でブロッキング禁止 | アトミック, クリティカルセクション |
重要な制約
動的割り当てなし
RULE: ヒープは使用不可 (アロケーター不在)
WHY: メモリの確定性, OOM なし
RUST: heapless::Vec<T, N>, 配列
割り
...
詳細情報
- 作者
- zhanghandong
- ライセンス
- unknown
- 最終更新
- 不明
Source: https://github.com/zhanghandong/rust-skills / ライセンス: unknown
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