digital-twin-multi-agent-consensus
デジタルツイン技術を活用した、ノイズを含む知覚と入力障害下での複数エージェント型サイバーフィジカルシステムの合意制御を実現します。デジタルツインモデリングと遅延合意プロトコルを組み合わせ、堅牢な分散協調制御を提供します。以下のような場面で活用できます：(1)複数エージェント型CPS協調プロトコルの設計、(2)ノイズを含むデジタルツイン知覚下での合意性の分析、(3)耐障害性を備えた分散制御システムの構築、(4)確率的ネットワークにおける2次遅延合意の研究、(5)物理・デジタルツイン間の相互作用のモデリング。
description の原文を見る
Digital twin-based consensus control for multi-agent cyber-physical systems under noisy perception and input failures. Combines digital twin modeling with lag consensus protocols for robust distributed coordination. Use when: (1) Designing multi-agent CPS coordination protocols, (2) Analyzing consensus under noisy digital twin perception, (3) Building fault-tolerant distributed control systems, (4) Studying second-order lag consensus in stochastic networks, (5) Modeling physical-digital twin interactions. Trigger: digital twin consensus, multi-agent cyber-physical systems, lag consensus protocol, noisy perception control, distributed coordination, Lyapunov stability analysis.
SKILL.md 本文
デジタルツイン複数エージェント・コンセンサス制御
デジタルツイン・モデリングとリアプノフ型安定性解析を用いて、ランダムノイズと入力障害に対する2次複数エージェント・サイバーフィジカルシステムのラグコンセンサスを実現するフレームワーク。
中核方法論（arXiv:2605.04692より）
システムモデル
- エージェント: 2次ダイナミクス（位置＋速度）
- ネットワーク: フィジカルツインとデジタルツインを備えたサイバーフィジカルネットワーク
- ノイズ: 知覚と通信に影響するランダムノイズ
- 障害: 個別エージェントの入力障害
ラグコンセンサスプロトコル
各エージェント i:
1. 自身の状態を観察（フィジカルツイン）
2. デジタルツイン経由で隣接エージェントの状態を知覚（ノイズあり）
3. ラグコンセンサス制御則を適用
4. 確率的ダイナミクスで状態を更新
安定性解析
- 手法: 伊藤公式を用いたリアプノフ解析
- 結果: ラグ誤差ダイナミクスの平均二乗指数安定性
- 条件: コンセンサス収束のための十分条件を導出
- ロバスト性: プロトコルはノイズと入力障害の両方に対応
主要な貢献
- フィジカルツインとデジタルツ
...
詳細情報
- 作者
- hiyenwong
- ライセンス
- unknown
- 最終更新
- 2026/5/12
Source: https://github.com/hiyenwong/ai_collection / ライセンス: unknown
関連スキル
superpowers-streamer-cli
SuperPowers デスクトップストリーマーの npm パッケージをインストール、ログイン、実行、トラブルシューティングできます。ユーザーが npm から `superpowers-ai` をセットアップしたい場合、メールまたは電話でサインインもしくはアカウント作成を行いたい場合、ストリーマーを起動したい場合、表示されたコントロールリンクを開きたい場合、後で停止したい場合、またはソースコードへのアクセスなしに npm やランタイムの一般的な問題から復旧したい場合に使用します。
catc-client-ops
Catalyst Centerのクライアント操作・監視機能 - 有線・無線クライアントのリスト表示・フィルタリング、MACアドレスによる詳細なクライアント検索、クライアント数分析、時間軸での分析、SSIDおよび周波数帯によるフィルタリング、無線トラブルシューティング機能を提供します。MACアドレスやIPアドレスでのクライアント検索、サイト別やSSID別のクライアント数集計、無線周波数帯の分布分析、Wi-Fi信号の問題調査が必要な場合に活用できます。
ci-cd-and-automation
CI/CDパイプラインの設定を自動化します。ビルドおよびデプロイメントパイプラインの構築または変更時に使用できます。品質ゲートの自動化、CI内のテストランナー設定、またはデプロイメント戦略の確立が必要な場合に活用します。
shipping-and-launch
本番環境へのリリース準備を行います。本番環境へのデプロイ準備が必要な場合、リリース前チェックリストが必要な場合、監視機能の設定を行う場合、段階的なロールアウトを計画する場合、またはロールバック戦略が必要な場合に使用します。
linear-release-setup
Linear Releaseに向けたCI/CD設定を生成します。リリース追跡の設定、LinearのCIパイプライン構築、またはLinearリリースとのデプロイメント連携を実施する際に利用できます。GitHub Actions、GitLab CI、CircleCIなど複数のプラットフォームに対応しています。
tracking-application-response-times
API エンドポイント、データベースクエリ、サービスコール全体にわたるアプリケーションのレスポンスタイムを追跡・最適化できます。パフォーマンス監視やボトルネック特定の際に活用してください。「レスポンスタイムを追跡する」「API パフォーマンスを監視する」「遅延を分析する」といった表現で呼び出せます。