PlayCanvas Engine スキル

Entity-component アーキテクチャ、ビジュアルエディタ統合、パフォーマンス重視設計を備えた軽量 WebGL/WebGPU ゲームエンジン。

このスキルを使うべき時

以下のようなシチュエーションでこのスキルをトリガーします：

• 「PlayCanvas エンジン」
• 「WebGL ゲームエンジン」
• 「entity component system」
• 「PlayCanvas アプリケーション」
• 「3D ブラウザゲーム」
• 「オンライン 3D エディタ」
• 「軽量 3D エンジン」
• エディタファースト ワークフローの必要性

比較対象：

• Three.js: 低レベル、より柔軟だが初期設定が必要
• Babylon.js: 機能豊富だがより重い、エディタはあるが成熟度が低い
• A-Frame: VR フォーカス、宣言的 HTML アプローチ
• PlayCanvas を使う場面: ゲームプロジェクト、エディタファースト ワークフロー、パフォーマンス重視アプリ

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コアコンセプト

1. Application

PlayCanvas アプリケーション (Application) はレンダリングループを管理するルートです。

import * as pc from 'playcanvas';

// キャンバスを作成
const canvas = document.createElement('canvas');
document.body.appendChild(canvas);

// アプリケーションを作成
const app = new pc.Application(canvas, {
  keyboard: new pc.Keyboard(window),
  mouse: new pc.Mouse(canvas),
  touch: new pc.TouchDevice(canvas),
  gamepads: new pc.GamePads()
});

// キャンバスを設定
app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_FILL_WINDOW);
app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);

// リサイズを処理
window.addEventListener('resize', () => app.resizeCanvas());

// アプリケーションを開始
app.start();

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2. Entity-Component System

PlayCanvas は ECS アーキテクチャを使用します：Entity は Component を含みます。

// Entity を作成
const entity = new pc.Entity('myEntity');

// シーン階層に追加
app.root.addChild(entity);

// Component を追加
entity.addComponent('model', {
  type: 'box'
});

entity.addComponent('script');

// トランスフォーム
entity.setPosition(0, 1, 0);
entity.setEulerAngles(0, 45, 0);
entity.setLocalScale(2, 2, 2);

// 親子階層
const parent = new pc.Entity('parent');
const child = new pc.Entity('child');
parent.addChild(child);

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3. Update Loop

アプリケーションはアップデートループ中にイベントを発火します。

app.on('update', (dt) => {
  // dt はデルタタイム（秒単位）
  entity.rotate(0, 10 * dt, 0);
});

app.on('prerender', () => {
  // レンダリング前
});

app.on('postrender', () => {
  // レンダリング後
});

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4. Components

コアコンポーネントは entity の機能を拡張します：

Model Component:

entity.addComponent('model', {
  type: 'box',           // 'box', 'sphere', 'cylinder', 'cone', 'capsule', 'asset'
  material: material,
  castShadows: true,
  receiveShadows: true
});

Camera Component:

entity.addComponent('camera', {
  clearColor: new pc.Color(0.1, 0.2, 0.3),
  fov: 45,
  nearClip: 0.1,
  farClip: 1000,
  projection: pc.PROJECTION_PERSPECTIVE  // or PROJECTION_ORTHOGRAPHIC
});

Light Component:

entity.addComponent('light', {
  type: pc.LIGHTTYPE_DIRECTIONAL,  // DIRECTIONAL, POINT, SPOT
  color: new pc.Color(1, 1, 1),
  intensity: 1,
  castShadows: true,
  shadowDistance: 50
});

Rigidbody Component (物理演算が必要):

entity.addComponent('rigidbody', {
  type: pc.BODYTYPE_DYNAMIC,  // STATIC, DYNAMIC, KINEMATIC
  mass: 1,
  friction: 0.5,
  restitution: 0.3
});

entity.addComponent('collision', {
  type: 'box',
  halfExtents: new pc.Vec3(0.5, 0.5, 0.5)
});

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よくあるパターン

パターン 1: 基本シーン設定

カメラ、ライト、モデルを備えた完全なシーンを作成します。

import * as pc from 'playcanvas';

// アプリケーションを初期化
const canvas = document.createElement('canvas');
document.body.appendChild(canvas);

const app = new pc.Application(canvas);
app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_FILL_WINDOW);
app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);
window.addEventListener('resize', () => app.resizeCanvas());

// カメラを作成
const camera = new pc.Entity('camera');
camera.addComponent('camera', {
  clearColor: new pc.Color(0.2, 0.3, 0.4)
});
camera.setPosition(0, 2, 5);
camera.lookAt(0, 0, 0);
app.root.addChild(camera);

// 平行光源を作成
const light = new pc.Entity('light');
light.addComponent('light', {
  type: pc.LIGHTTYPE_DIRECTIONAL,
  castShadows: true
});
light.setEulerAngles(45, 30, 0);
app.root.addChild(light);

// 地面を作成
const ground = new pc.Entity('ground');
ground.addComponent('model', {
  type: 'plane'
});
ground.setLocalScale(10, 1, 10);
app.root.addChild(ground);

// キューブを作成
const cube = new pc.Entity('cube');
cube.addComponent('model', {
  type: 'box',
  castShadows: true
});
cube.setPosition(0, 1, 0);
app.root.addChild(cube);

// キューブをアニメーション
app.on('update', (dt) => {
  cube.rotate(10 * dt, 20 * dt, 30 * dt);
});

app.start();

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パターン 2: GLTF モデルの読み込み

アセット管理で外部 3D モデルを読み込みます。

// モデル用アセットを作成
const modelAsset = new pc.Asset('model', 'container', {
  url: '/models/character.glb'
});

// アセットレジストリに追加
app.assets.add(modelAsset);

// アセットを読み込み
modelAsset.ready((asset) => {
  // 読み込まれたモデルから entity を作成
  const entity = asset.resource.instantiateRenderEntity();

  app.root.addChild(entity);

  // スケールと位置を設定
  entity.setLocalScale(2, 2, 2);
  entity.setPosition(0, 0, 0);
});

app.assets.load(modelAsset);

エラーハンドリング付き:

modelAsset.ready((asset) => {
  console.log('Model loaded:', asset.name);
  const entity = asset.resource.instantiateRenderEntity();
  app.root.addChild(entity);
});

modelAsset.on('error', (err) => {
  console.error('Failed to load model:', err);
});

app.assets.load(modelAsset);

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パターン 3: マテリアルとテクスチャ

PBR ワークフローでカスタムマテリアルを作成します。

// マテリアルを作成
const material = new pc.StandardMaterial();
material.diffuse = new pc.Color(1, 0, 0);  // 赤
material.metalness = 0.5;
material.gloss = 0.8;
material.update();

// entity に適用
entity.model.material = material;

// テクスチャ付き
const textureAsset = new pc.Asset('diffuse', 'texture', {
  url: '/textures/brick_diffuse.jpg'
});

app.assets.add(textureAsset);
app.assets.load(textureAsset);

textureAsset.ready((asset) => {
  material.diffuseMap = asset.resource;
  material.update();
});

// すべてのマップを備えた PBR マテリアル
const pbrMaterial = new pc.StandardMaterial();

// すべてのテクスチャを読み込み
const textures = {
  diffuse: '/textures/albedo.jpg',
  normal: '/textures/normal.jpg',
  metalness: '/textures/metalness.jpg',
  gloss: '/textures/roughness.jpg',
  ao: '/textures/ao.jpg'
};

Object.keys(textures).forEach(key => {
  const asset = new pc.Asset(key, 'texture', { url: textures[key] });
  app.assets.add(asset);

  asset.ready((loadedAsset) => {
    switch(key) {
      case 'diffuse':
        pbrMaterial.diffuseMap = loadedAsset.resource;
        break;
      case 'normal':
        pbrMaterial.normalMap = loadedAsset.resource;
        break;
      case 'metalness':
        pbrMaterial.metalnessMap = loadedAsset.resource;
        break;
      case 'gloss':
        pbrMaterial.glossMap = loadedAsset.resource;
        break;
      case 'ao':
        pbrMaterial.aoMap = loadedAsset.resource;
        break;
    }
    pbrMaterial.update();
  });

  app.assets.load(asset);
});

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パターン 4: 物理演算統合

物理シミュレーション用に Ammo.js を使用します。

import * as pc from 'playcanvas';

// Ammo.js で初期化
const app = new pc.Application(canvas, {
  keyboard: new pc.Keyboard(window),
  mouse: new pc.Mouse(canvas)
});

// Ammo.js を読み込み
const ammoScript = document.createElement('script');
ammoScript.src = 'https://cdn.jsdelivr.net/npm/ammo.js@0.0.10/ammo.js';
document.body.appendChild(ammoScript);

ammoScript.onload = () => {
  Ammo().then((AmmoLib) => {
    window.Ammo = AmmoLib;

    // 静的な地面を作成
    const ground = new pc.Entity('ground');
    ground.addComponent('model', { type: 'plane' });
    ground.setLocalScale(10, 1, 10);

    ground.addComponent('rigidbody', {
      type: pc.BODYTYPE_STATIC
    });

    ground.addComponent('collision', {
      type: 'box',
      halfExtents: new pc.Vec3(5, 0.1, 5)
    });

    app.root.addChild(ground);

    // 動的なキューブを作成
    const cube = new pc.Entity('cube');
    cube.addComponent('model', { type: 'box' });
    cube.setPosition(0, 5, 0);

    cube.addComponent('rigidbody', {
      type: pc.BODYTYPE_DYNAMIC,
      mass: 1,
      friction: 0.5,
      restitution: 0.5
    });

    cube.addComponent('collision', {
      type: 'box',
      halfExtents: new pc.Vec3(0.5, 0.5, 0.5)
    });

    app.root.addChild(cube);

    // 力を適用
    cube.rigidbody.applyForce(10, 0, 0);
    cube.rigidbody.applyTorque(0, 10, 0);

    app.start();
  });
};

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パターン 5: カスタムスクリプト

再利用可能なスクリプトコンポーネントを作成します。

// スクリプトクラスを定義
const RotateScript = pc.createScript('rotate');

// スクリプト属性 (エディタに公開)
RotateScript.attributes.add('speed', {
  type: 'number',
  default: 10,
  title: 'Rotation Speed'
});

RotateScript.attributes.add('axis', {
  type: 'vec3',
  default: [0, 1, 0],
  title: 'Rotation Axis'
});

// Initialize メソッド
RotateScript.prototype.initialize = function() {
  console.log('RotateScript initialized');
};

// Update メソッド (フレームごとに呼び出される)
RotateScript.prototype.update = function(dt) {
  this.entity.rotate(
    this.axis.x * this.speed * dt,
    this.axis.y * this.speed * dt,
    this.axis.z * this.speed * dt
  );
};

// クリーンアップ
RotateScript.prototype.destroy = function() {
  console.log('RotateScript destroyed');
};

// 使用法
const entity = new pc.Entity('rotatingCube');
entity.addComponent('model', { type: 'box' });
entity.addComponent('script');
entity.script.create('rotate', {
  attributes: {
    speed: 20,
    axis: new pc.Vec3(0, 1, 0)
  }
});
app.root.addChild(entity);

スクリプトライフサイクルメソッド:

const MyScript = pc.createScript('myScript');

MyScript.prototype.initialize = function() {
  // すべてのリソースが読み込まれた後に1回呼ばれる
};

MyScript.prototype.postInitialize = function() {
  // すべての entity が初期化された後に呼ばれる
};

MyScript.prototype.update = function(dt) {
  // レンダリング前のフレームごとに呼ばれる
};

MyScript.prototype.postUpdate = function(dt) {
  // update 後のフレームごとに呼ばれる
};

MyScript.prototype.swap = function(old) {
  // ホットリロードのサポート
};

MyScript.prototype.destroy = function() {
  // entity が削除される時にクリーンアップ
};

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パターン 6: 入力ハンドリング

キーボード、マウス、タッチ入力を処理します。

// キーボード
if (app.keyboard.isPressed(pc.KEY_W)) {
  entity.translate(0, 0, -speed * dt);
}

if (app.keyboard.wasPressed(pc.KEY_SPACE)) {
  entity.rigidbody.applyImpulse(0, 10, 0);
}

// マウス
app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEDOWN, (event) => {
  if (event.button === pc.MOUSEBUTTON_LEFT) {
    console.log('Left click at', event.x, event.y);
  }
});

app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEMOVE, (event) => {
  const dx = event.dx;
  const dy = event.dy;
  camera.rotate(-dy * 0.2, -dx * 0.2, 0);
});

// タッチ
app.touch.on(pc.EVENT_TOUCHSTART, (event) => {
  event.touches.forEach((touch) => {
    console.log('Touch at', touch.x, touch.y);
  });
});

// レイキャスト (マウスピッキング)
app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEDOWN, (event) => {
  const camera = app.root.findByName('camera');
  const cameraComponent = camera.camera;

  const from = cameraComponent.screenToWorld(
    event.x,
    event.y,
    cameraComponent.nearClip
  );

  const to = cameraComponent.screenToWorld(
    event.x,
    event.y,
    cameraComponent.farClip
  );

  const result = app.systems.rigidbody.raycastFirst(from, to);

  if (result) {
    console.log('Hit:', result.entity.name);
    result.entity.model.material.emissive = new pc.Color(1, 0, 0);
  }
});

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パターン 7: アニメーション

スケルタルアニメーションとトゥイーンを再生します。

スケルタルアニメーション:

// アニメーション付きモデルを読み込み
const modelAsset = new pc.Asset('character', 'container', {
  url: '/models/character.glb'
});

app.assets.add(modelAsset);

modelAsset.ready((asset) => {
  const entity = asset.resource.instantiateRenderEntity();
  app.root.addChild(entity);

  // アニメーションコンポーネントを取得
  entity.addComponent('animation', {
    assets: [asset],
    speed: 1.0,
    loop: true,
    activate: true
  });

  // 特定のアニメーションを再生
  entity.animation.play('Walk', 0.2);  // 0.2s ブレンド時間

  // 後で Run に遷移
  entity.animation.play('Run', 0.5);
});

app.assets.load(modelAsset);

プロパティトゥイーン:

// 位置をアニメーション
entity.tween(entity.getLocalPosition())
  .to({ x: 5, y: 2, z: 0 }, 2.0, pc.SineInOut)
  .start();

// 回転をアニメーション
entity.tween(entity.getLocalEulerAngles())
  .to({ x: 0, y: 180, z: 0 }, 1.0, pc.Linear)
  .loop(true)
  .yoyo(true)
  .start();

// マテリアルカラーをアニメーション
const color = material.emissive;
app.tween(color)
  .to(new pc.Color(1, 0, 0), 1.0, pc.SineInOut)
  .yoyo(true)
  .loop(true)
  .start();

// トゥイーンをチェーン
entity.tween(entity.getLocalPosition())
  .to({ y: 2 }, 1.0)
  .to({ y: 0 }, 1.0)
  .delay(0.5)
  .repeat(3)
  .start();

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統合パターン

統合パターン 1: React 統合

PlayCanvas を React コンポーネントでラップします。

import React, { useEffect, useRef } from 'react';
import * as pc from 'playcanvas';

function PlayCanvasScene() {
  const canvasRef = useRef(null);
  const appRef = useRef(null);

  useEffect(() => {
    // 初期化
    const app = new pc.Application(canvasRef.current);
    appRef.current = app;

    app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_FILL_WINDOW);
    app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);

    // シーンを作成
    const camera = new pc.Entity('camera');
    camera.addComponent('camera', {
      clearColor: new pc.Color(0.1, 0.2, 0.3)
    });
    camera.setPosition(0, 0, 5);
    app.root.addChild(camera);

    const cube = new pc.Entity('cube');
    cube.addComponent('model', { type: 'box' });
    app.root.addChild(cube);

    const light = new pc.Entity('light');
    light.addComponent('light');
    light.setEulerAngles(45, 0, 0);
    app.root.addChild(light);

    app.on('update', (dt) => {
      cube.rotate(10 * dt, 20 * dt, 30 * dt);
    });

    app.start();

    // クリーンアップ
    return () => {
      app.destroy();
    };
  }, []);

  return (
    <canvas
      ref={canvasRef}
      style={{ width: '100%', height: '100vh' }}
    />
  );
}

export default PlayCanvasScene;

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統合パターン 2: エディタエクスポート

PlayCanvas Editor プロジェクトで作業します。

// PlayCanvas Editor からエクスポート
// ビルドファイルをダウンロードしてコードで読み込みます：

import * as pc from 'playcanvas';

const app = new pc.Application(canvas);

// エクスポートされたプロジェクト設定を読み込み
fetch('/config.json')
  .then(response => response.json())
  .then(config => {
    // シーンを読み込み
    app.scenes.loadSceneHierarchy(config.scene_url, (err, parent) => {
      if (err) {
        console.error('Failed to load scene:', err);
        return;
      }

      // アプリケーションを開始
      app.start();

      // 名前で entity を検索
      const player = app.root.findByName('Player');
      const enemy = app.root.findByName('Enemy');

      // スクリプトにアクセス
      player.script.myScript.doSomething();
    });
  });

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パフォーマンス最適化

1. オブジェクトプーリング

entity を作成/削除する代わりに再利用します。

class EntityPool {
  constructor(app, count) {
    this.app = app;
    this.pool = [];
    this.active = [];

    for (let i = 0; i < count; i++) {
      const entity = new pc.Entity('pooled');
      entity.addComponent('model', { type: 'box' });
      entity.enabled = false;
      app.root.addChild(entity);
      this.pool.push(entity);
    }
  }

  spawn(position) {
    let entity = this.pool.pop();

    if (!entity) {
      // プールが尽きた、新規作成
      entity = new pc.Entity('pooled');
      entity.addComponent('model', { type: 'box' });
      this.app.root.addChild(entity);
    }

    entity.enabled = true;
    entity.setPosition(position);
    this.active.push(entity);

    return entity;
  }

  despawn(entity) {
    entity.enabled = false;
    const index = this.active.indexOf(entity);
    if (index > -1) {
      this.active.splice(index, 1);
      this.pool.push(entity);
    }
  }
}

// 使用法
const pool = new EntityPool(app, 100);
const bullet = pool.spawn(new pc.Vec3(0, 0, 0));

// 後で
pool.despawn(bullet);

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2. LOD (Level of Detail)

遠くのオブジェクトのジオメトリを減らします。

// 手動 LOD 切り替え
app.on('update', () => {
  const distance = camera.getPosition().distance(entity.getPosition());

  if (distance < 10) {
    entity.model.asset = highResModel;
  } else if (distance < 50) {
    entity.model.asset = mediumResModel;
  } else {
    entity.model.asset = lowResModel;
  }
});

// または遠い entity を無効化
app.on('update', () => {
  entities.forEach(entity => {
    const distance = camera.getPosition().distance(entity.getPosition());
    entity.enabled = distance < 100;
  });
});

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3. バッチング

静的メッシュを結合してドローコールを減らします。

// entity に対して静的バッチングを有効化
entity.model.batchGroupId = 1;

// 同じグループ ID を持つすべての entity をバッチ処理
app.batcher.generate([entity1, entity2, entity3]);

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4. テクスチャ圧縮

圧縮テクスチャフォーマットを使用します。

// テクスチャを作成する際、圧縮フォーマットを使用
const texture = new pc.Texture(app.graphicsDevice, {
  width: 512,
  height: 512,
  format: pc.PIXELFORMAT_DXT5,  // GPU 圧縮
  minFilter: pc.FILTER_LINEAR_MIPMAP_LINEAR,
  magFilter: pc.FILTER_LINEAR,
  mipmaps: true
});

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よくある落とし穴

落とし穴 1: アプリケーション開始を忘れた

問題: シーンはレンダリングされるが何も起こりません。

// ❌ 間違い - 開始を忘れた
const app = new pc.Application(canvas);
// ... entity を作成 ...
// 何も起こりません！

// ✅ 正しい
const app = new pc.Application(canvas);
// ... entity を作成 ...
app.start();  // 重要！

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落とし穴 2: Update 中に Entity を変更

問題: イテレーション中にシーングラフを変更します。

// ❌ 間違い - イテレーション中に配列を変更
app.on('update', () => {
  entities.forEach(entity => {
    if (entity.shouldDestroy) {
      entity.destroy();  // 配列を変更！
    }
  });
});

// ✅ 正しい - 削除対象を記録し、後でクリーンアップ
const toDestroy = [];

app.on('update', () => {
  entities.forEach(entity => {
    if (entity.shouldDestroy) {
      toDestroy.push(entity);
    }
  });
});

app.on('postUpdate', () => {
  toDestroy.forEach(entity => entity.destroy());
  toDestroy.length = 0;
});

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落とし穴 3: アセットのメモリリーク

問題: 読み込まれたアセットがクリーンアップされません。

// ❌ 間違い - アセットが永遠にメモリに残る
function loadModel() {
  const asset = new pc.Asset('model', 'container', { url: '/model.glb' });
  app.assets.add(asset);
  app.assets.load(asset);
  // アセットは永遠にメモリに残ります
}

// ✅ 正しい - 使い終わったらクリーンアップ
function loadModel() {
  const asset = new pc.Asset('model', 'container', { url: '/model.glb' });
  app.assets.add(asset);

  asset.ready(() => {
    // モデルを使用
  });

  app.assets.load(asset);

  // 後でクリーンアップ
  return () => {
    app.assets.remove(asset);
    asset.unload();
  };
}

const cleanup = loadModel();
// 後で: cleanup();

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落とし穴 4: 不正なトランスフォーム階層

問題: トランスフォームが正しく伝播しません。

// ❌ 間違い - 子に対してワールドトランスフォームを設定
const parent = new pc.Entity();
const child = new pc.Entity();
parent.addChild(child);

child.setPosition(5, 0, 0);  // ローカル位置
parent.setPosition(10, 0, 0);
// 子は世界座標系で (15, 0, 0) にあります

// ✅ 正しい - ローカルとワールドの違いを理解
child.setLocalPosition(5, 0, 0);  // 明確にローカル
// または
const worldPos = new pc.Vec3(15, 0, 0);
child.setPosition(worldPos);  // 明確にワールド

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落とし穴 5: 物理演算が初期化されていない

問題: 物理演算コンポーネントが機能しません。

// ❌ 間違い - Ammo.js が読み込まれていない
const entity = new pc.Entity();
entity.addComponent('rigidbody', { type: pc.BODYTYPE_DYNAMIC });
// エラー: Ammo is not defined

// ✅ 正しい - Ammo.js が読み込まれていることを確認
const script = document.createElement('script');
script.src = 'https://cdn.jsdelivr.net/npm/ammo.js@0.0.10/ammo.js';
document.body.appendChild(script);

script.onload = () => {
  Ammo().then((AmmoLib) => {
    window.Ammo = AmmoLib;

    // 今、物理演算が機能します
    const entity = new pc.Entity();
    entity.addComponent('rigidbody', { type: pc.BODYTYPE_DYNAMIC });
    entity.addComponent('collision', { type: 'box' });
  });
};

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落とし穴 6: キャンバスサイズの問題

問題: キャンバスがコンテナを埋めたり、リサイズに対応しません。

// ❌ 間違い - 固定サイズのキャンバス
const canvas = document.createElement('canvas');
canvas.width = 800;
canvas.height = 600;

// ✅ 正しい - レスポンシブキャンバス
const canvas = document.createElement('canvas');
const app = new pc.Application(canvas);

app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_FILL_WINDOW);
app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);

window.addEventListener('resize', () => app.resizeCanvas());

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リソース

• Official API: https://api.playcanvas.com/
• Developer Docs: https://developer.playcanvas.com/
• Examples: https://playcanvas.github.io/
• Editor: https://playcanvas.com/
• GitHub: https://github.com/playcanvas/engine
• Forum: https://forum.playcanvas.com/

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クイックリファレンス

Application の設定

const app = new pc.Application(canvas);
app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_FILL_WINDOW);
app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);
app.start();

Entity の作成

const entity = new pc.Entity('name');
entity.addComponent('model', { type: 'box' });
entity.setPosition(x, y, z);
app.root.addChild(entity);

Update ループ

app.on('update', (dt) => {
  // ロジックをここに記述
});

アセットの読み込み

const asset = new pc.Asset('name', 'type', { url: '/path' });
app.assets.add(asset);
asset.ready(() => { /* アセットを使用 */ });
app.assets.load(asset);

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関連スキル: より低レベルの WebGL コントロールについては threejs-webgl を参照してください。React 統合パターンについては react-three-fiber を参照してください。物理演算が重要なシミュレーションについては babylonjs-engine を参照してください。