ファームウェアコードレビュー

目的

組み込みファームウェアコードをレビューし、安全性、決定性、および正しいハードウェアインタラクションに焦点を当てます。

このレビューは、標準的なソフトウェアコードレビューでは見えない微妙なファームウェアの問題を検出するのに役立ちます。

入力

利用可能な場合、レビューは以下のコンテキストを使用する必要があります:

• 現在選択されているコードまたは現在のファイル
• エディタで開いているすべてのファイル
• 以下の仕様ファイル:

docs/specs/*.md

関連する仕様が存在する場合、レジスタの使用方法とデバイスインタラクションを検証するために使用します。

必要なコンテキストが不足している場合は、関連ファイルを要求してください。

レビュー焦点

組み込みファームウェアのベストプラクティスを使用してレビューを実施します。

以下のカテゴリをチェックしてください。

RTOSと並行処理

• ISRコンテキスト内でのブロッキング呼び出し
• RTOS APIの不正な使用
• 同期なしの共有状態
• 潜在的なレースコンディション
• 不安全なインタラクション割り込み

ハードウェアレジスタアクセス

• 不正なレジスタアドレス
• 不正なビッ

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